變頻機械手與伺服機械手的區別
發布時間：2019-02-25 點擊次數：次
變頻機械手，顧名思義，通過變頻器控制機械手的動作，
伺服機械手通過伺服電機和伺服驅動器控制機械手的動作。伺服機械手比變頻機械手控制精度高，價格昂貴。
變頻機械手是一種能模擬人體上肢某些功能的自動生產設備，可根據預定的要求自動控制運輸產品或操作工具。注塑機專用機械手現有的大部分機械手采用電機作為動力，具有結構簡單、重量輕、動作迅速、工作可靠、節能和環保等優點，但是，電氣機械手負載相對較小，并且要有配套的減速設備，對抗沖擊和高負載方面沒有優勢。而液壓機械手采用液壓動力，運用電液伺服控制，具有動作靈活、負載剛性大、精度高、響應速度快、功率重量比大的優點，比較適合大功率負載搬運的場合。
伺服機械手值伺服機械手是注塑機生產自動化的專用設備，它可以減少繁重的體力勞動，改善工作條件和生產安全，對提高注塑機的生產效率，穩定產品質量，降低廢品率，降低生產成本，提高企業競爭力具有重要作用。全伺服機械手它具有動作靈活可控、定位準確可靠、負載驅動力高、環境適應力強等特點。目前，多自由度機械手廣泛應用于鋼鐵、海洋、石油、化工、物流搬運等生產自動化行業，大大減輕了工人勞動強度和勞動條件，提高了生產效率，穩定了產品質量。為了改善工作條件，防止在高溫、高壓、低溫、低壓、粉塵、噪音、氣味、放射性或其他有毒污染和狹窄的作業空間內發生人身事故，雇主直接操縱是危險的或不可能的，而使用機械手可以替代部分或全部完成的人類安全操作，改善工作條件。
在一些簡單、重復，尤其是笨拙的操作中，使用機械手代替人做工作，可以防止操作疲勞或疏忽以及人身事故的形成。伺服機械手液壓機械手采用液壓動力，運用電液伺服控制，具有動作靈活、負載剛性大、精度高、響應速度快、功率重量比大的優點，比較適合大功率負載搬運的場合。
2，可以減少人力，促進有節奏的生產
用機械手代替人做工作，這是一方直接裁減人力，這是另一面的人力削減，因為使用機械手連續作業的能力。因此，在主動機床感應加工的主動生產線上，沒有機械手，可以減少人力，更準確地控制生產節奏，便于生產上的工作。
利用機械手提高生產過程中的活動程度，有利于數據的傳輸、工件的裝卸、刀具更換和機器安裝的活躍程度，從而提高勞動生產率，降低生產成本。
