全伺服機械手的工作步驟流程
發布時間:2019-09-18 點擊次數:次
全伺服機械手是機械手的一種,因為使用AC伺服馬達驅動,所以稱之為全伺服機械手。
全伺服機械手在抓取制品及噴灑模劑時普通采用的工作步驟分為以下幾點:
1、全伺服機械手手臂降落并引發注塑機開模-注塑機頂出注塑制品并向機械手發出。
2、全伺服機械手挪動到指定位置處放下產品—機械手回復到原位準備停止下一次動作。
3、頂出信號—全伺服機械手伸入模腔中抓取制品-機械手像模腔噴灑模劑—機械手上升分開模腔—機械手向注塑機發出閉模信號并引發注塑機閉模。
注塑機全伺服機械手在注塑生產中的應用越來越廣泛,因為它的定位精準,所以作用變得越來越重要。隨著注塑成型工業的發展,以后將有越來越多的注塑機機械手用于上料、混合、自動裝卸模具、回收廢料等各個工序上,而且將朝著智能化方向發展。